Державний університет інформаційно-комунікаційних технологій
XS
SM
MD
LG
XL
XXL
Державний університет інформаційно-комунікаційних технологій
Державний університет інформаційно-комунікаційних технологій

Адреса:
03110, Україна
м. Київ, вул. Солом'янська, 7
Контактна інформація:
Приймальна комісія:
Телефон: (044) 249-25-91,
Телефон: (066) 227-46-60
Відділ документаційно-інформаційного забезпечення та контролю
Телефон / факс: (044) 249-25-12
Відділ медіакомунікацій
Телефон: (099) 109-41-23
Державний університет інформаційно-комунікаційних технологій
  
Укр.
 
      
           Пошук    
  
Укр.
 

Особливості роботи безпілотних автомобілів

19:18, 25-02-2021

Безпілотний автомобіль вміє дуже багато чого з того, що недоступно класичним машинам.

  • По-перше, він пересувається повністю самостійно з пункту А в пункт В, і вибирає для цього оптимальний маршрут, враховуючи не тільки дані карти, але і інформацію з інтернету про пробки на дорогах.
  • По-друге, самостійно регулює швидкість, пригальмовує на поворотах і прискорюється на прямих ділянках шляху. А також знаходить вільне місце для парковки і самостійно паркується.
  • По-третє, безпілотне авто розпізнає інші транспортні засоби, чітко «бачить» крізь туман, сніг і дощ, зауважує дорожні знаки і сигнали світлофора.

Основні системи, які забезпечують автономне пересування:

Лідар - серце автопілота. Це лазерний далекомір, який встановлюється на даху авто і генерує 3D-карту простору в радіусі до 100 метрів. Отримані дані керуючий комп'ютер об'єднує з картами Google, що дозволяє йому уникати аварійних ситуацій і дотримуватися правил дорожнього руху.

Радар - їх на безпілотному автомобілі 4 штуки (іноді більше): два попереду і два - на задньому бампері. Дана система застосовує радіохвилі, щоб визначити дальність об'єктів, траєкторію і швидкість їх руху. Радар випромінює імпульси, вони відбиваються від перешкод і передаються на приймаючу антену. Таким чином радари стають «очима» авто і дозволяють миттєво реагувати на будь-які зміни ситуації.

Датчик положення - спеціальний пристрій, який визначає координати автомобіля на карті. GPS приймач дозволяє відстежити місце розташування машини і маршрут його прямування.

Відеокамера - розташована біля дзеркала заднього виду. Вона виявляє колірні сигнали світлофорів, об'єкти, які наближаються на потенційно небезпечну відстань. На сучасних беспілотах зазвичай встановлено від 1 до 3 відеокамер.

Апаратна складова Google-автопілота включає:

  • керуючий комп'ютер;
  • комп'ютер візуального інтерфейсу і модулі датчиків;
  • контроллер рульового управління і приводу;
  • система комунікації «машина-машина»;
  • система голосового радіоуправління. Безпілотний автомобіль вміє дуже багато чого з того, що недоступно класичним машинам.

Навчаючись за спеціальністю «Штучний інтелект», Ви отримаєте змогу долучитись до команди розробників програмних і технічних інтелектуальних рішень.

© При повному чи частковому використанні матеріалів сайту ДУІКТ гіперпосилання на сайт https://duikt.edu.ua/ обов'язкове!
Читайте також
Бажаєте дізнаватись про особливості вступу у 2025 році?
Підписуйтесь на спільноти спеціальності "122 Комп’ютерні науки" кафедри Штучного інтелекту та першим отримуйте новини, сповіщення про важливі події, підготовчі курси, дні відкритих дверей та багато цікавого.

Про кафедру

Кафедра Штучного інтелекту

Абітурієнту

Спеціалізація: Штучний інтелект
Спеціалізація: Штучний інтелект
Переглядів: 4 827