Навчальний посібник призначений для самостійної роботи студентів вищих навчальних закладів під час поглибленого вивчення дисципліни «Робототехніка». В навчальному посібнику розглянути питання аналізу і синтезу мехатронних систем в застосуванні до механізмів технологічних машин і механіко-технологічних систем легкої промисловості, розглянуті принципи об'єктноорієнтованого підходу до побудови механіко-технологічних систем на основі типових мехатронних модулів. Розглянуті САПР-побудова і аналіз роботи схем циклових мехатронних систем в програмному середовищі. Наведені приклади побудови функціональних графів, систем рівнянь причинно- 4 спадкових зв'язків і програм їх реалізації з використанням програмованого логічного контролера при створенні проектів в програмному середовищі для комп’ютерно-інтегрованих технологічних машин легкої і текстильної промисловості з важільними і кулачковими механізмами.